การออกแบบและพัฒนาหุ่นยนต์โคบอทสามมิติ ศิริศักดิ์ สิริเกษมสุข 2003 สำนักงานคณะกรรมการวิจัยแห่งชาติ National Research Online http://164.115.28.48/2558/?page=result_search&record_id=10414971